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    李盼

    一. 個人簡介

    李盼,女,工學博士,講師。

    20191月2020中国足球超级联赛---中国足彩网,獲天津大學機械工程博士學位,導師:楊志永2020中国足球超级联赛---中国足彩网。

    201612-20187月2020中国足球超级联赛---中国足彩网,美國約翰霍普金斯大學國家公派聯合培養博士,導師:Dan Stoianovici。

    20193月至今2020中国足球超级联赛---中国足彩网,天津科技大學機械工程學院講師2020中国足球超级联赛---中国足彩网。

    個人主頁:https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=yYR8XI0AAAAJ2020中国足球超级联赛---中国足彩网, https://www.researchgate.net/profile/Pan_Li21

    二.主要研究方向

    醫療手術機器人,柔性手術器械,生物材料,生物力學。

    三.主持或參加科研項目情況

    1.天津市教委項目,2019KJ226,磁驅動微型主動導絲機器人的轉向機理與精準操控技術研究,2020.01-2022.12,在研,主持。

    2.國家自然科學基金面上項目,51775368,面向軟組織微創手術交互力學及柔性器械操控的關鍵問題研究, 2018.01-2021.12,在研,參加。

    3.天津市科技支撐計劃重大專項項目,12ZCDZSY10600,圖像導航下近距離粒子放療手術機器人,2012.10-2015.10,結題2020中国足球超级联赛---中国足彩网,參加。

    4.國家自然科學基金面上項目,51175373,封閉式核磁圖像導向近距離粒子放射治療手術系統關鍵技術研究,2012.01-2015.122020中国足球超级联赛---中国足彩网,結題,參加。

    四. 代表性學術論文

    1. Li Pan; Yang Zhiyong; Jiang Shan*; Needle-tissue interactive mechanism and steering control in image-guided robot assisted minimally invasive surgery: A review [J]. Medical & Biological Engineering & Computing, 2018, 56(6): 931-949.

    2. Li Pan; Yang Zhiyong; Jiang Shan*; Tissue mimicking materials in image-guided needle-based interventions [J]. Materials Science and Engineering C: Materials for Biological Applications, 2018, 93: 1116-1131.

    3. Li Pan; Jiang Shan*; Liang Dong; Yang Zhiyong; Yu Yan; Wang Wei; Modeling of path planning and needle steering with path tracking in anatomical soft tissues for minimally invasive surgery [J]. Medical Engineering & Physics, 2017, 41: 35-45.

    4. Li Pan; Jiang Shan*; Yu Yan; Yang Jun; Yang Zhiyong; Biomaterial characteristics and application of silicone rubber and PVA hydrogels mimicked in organ groups for prostate brachytherapy [J]. Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2015, 49: 220-234.

    5. Li Pan; Jiang Shan*; Yang Jun; Yang Zhiyong; A combination method of artificial potential field and improved conjugate gradient for trajectory planning for needle insertion into soft tissue [J]. Journal of Medical and Biological Engineering, 2014, 34(6): 568-573.

    6. Ziemba Justin*; Li Pan; Gurnani Rishab; Kawamoto Satomi; Fishman Elliot; Fung

    George; Ludwig Wesley; Stoianovici Dan; Matlaga Brian R; A user-friendly application to automate CT renal stone measurement [J]. Journal of Endourology, 2018, 32(8): 685-691.

    7. Jiang Shan*; Li Pan; Yu Yan; Liu Jun; Yang Zhiyong; Experimental study of needle-tissue interaction forces: effect of needle geometries, insertion methods and tissue characteristics [J]. Journal of Biomechanics, 2014, 47: 3344-3353.

    8. Li Pan; Jiang Shan*; Yang Jun; Yang Zhiyong; Mechanical properties of PVA hydrogels that mimick soft tissue in prostate brachytherapy [C]. International workshop on pattern formation in soft materials, June 1-4, 2015, Tianjin, China, 21-23.

    9. Li Pan; Ludwig Wesley; Ziemba Justin; Gurnani Rishab; Lim Sunghwan; Jun Changhan; Kawamato Satomi; Fung George; Stoianovici Dan*; Matlaga Brian; Semi-automatic measurements of the urinary stone parameters and the distance to skin [C]. The 33th Annual Meeting of Engineering and Urology Society, May 18th, 2018, San Francisco, US.

    10. Stoianovici Dan*; Jun Changhan; Lim Sunghwan; Li Pan; Petrisor Doru; Fricke Stanley; Sharma Karun; Cleary Kevin; Multi-Imager compatible, MR safe, remote center of motion needle-guide robot [J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2017, 65(1): 165-177.

    五.主要學術兼職

    IEEE/ASME Transactions on MechatronicsTOP期刊,IF:4.94)期刊審稿人

    六.聯系方式

    通訊地址:天津市河西區大沽南路1038號天津科技大學機械工程學院

    E-mailpanli19@tust.edu.cn

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